Codeigniter

Codeigniter es un framework para desarrolladores en PHP que agiliza la creación de aplicaciones y soporta el patrón MVC (Modelo Vista Controlador). Comparándola con herramientas similares (Zend y Cake) quizás no sea tan cómoda como estas pero tampoco está tan lejos de ellas y el código que genera es (según esta comparativa que vi hace unos meses a través de Sentido web) bastante más eficiente.

Si te apetece probarla y se te quedan cortos la guía de usuario, los video tutoriales, el foro y la wiki del proyecto, puedes echarle un vistazo a estos dos libros que algún alma caritativa ha dejado en rapidshare: