El modo bridge en VirtualBox ahora es así de fácil

Olvídate de esto y también de esto otro. Usar el modo bridge con virtualbox para que una máquina virtual sea visible en toda la red del dispositivo anfitrión o para que las distintas máquinas en un mismo anfitrión sean visibles entre si es ahora tan sencillo como elegir «Adaptador puente» en el modo de conexión y el dispositivo de red de la máquina anfitriona a través del cual queremos simular la conexión.

Si tenemos un servidor DHCP visible a través de dicho adaptador las máquinas virtuales obtendrán directamente una dirección del mismo sin más complicaciones. No se exactamente cuando se introdujo este cambio pero a partir de la versión 3.0 funciona así.